El criollo venció al colombiano Jhon Garrido 2-0 (8-2 y 10-3)  en la semifinal de la categoría -58 kg en el torneo Preolímpico de la disciplina que se realiza en República Dominicana.

Cabe destacar que Venezuela vuelve a unos JJOO en la disciplina del Taekwondo luego de ocho años. Es decir, desde Río 2016 no se obtenía una clasificación.

Asimismo, Venezuela ha traído un total de cuatro medallas en esta disciplina. Arlindo Gouveia (oro en 1992), Adriana Carmona (bronce en 1992 y 2004) y Dalia Contreras (bronce en 2008) se colgaron las preseas.

Yohandri Granado es el atleta número 25 de Venezuela que clasifica a los JJOO París 2024.